<?php 

function wc_bypass_logout_confirmation() {
global $wp;

if ( isset( $wp->query_vars['customer-logout'] ) ) {
wp_redirect( str_replace( '&amp;', '&', wp_logout_url( wc_get_page_permalink( 'myaccount' ) ) ) );
exit;
}
}

add_action( 'template_redirect', 'wc_bypass_logout_confirmation' );